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學術報告預測控制:穩定性與本質魯棒性

2019-12-10   審核人:

報 告 人:于樹友

主 持 人:張  猛

時    間:2019年12月11日下午13:00

地    點:綜合樓D204

主辦單位:電子信息工程學院

報告人簡介:1997年畢業于吉林工業大學電子工程系,2005年畢業于吉林大學控制科學與工程系,分別獲得學士和碩士專業。2011年畢業于德國斯圖加特大學機械系,獲得博士學位。于樹友于2010年2月到2011年12月在德國斯圖加特大學系統理論與自動控制研究所工作,任助理研究員;2012年3月至今在吉林大學控制科學與工程系工作,分別為副教授、教授(2017年9月)。于樹友是2017年 International Journal of Process Control的最佳論文獲得者。于樹友目前擔任 IEEE Control System Society 過程控制技術委員會委員,中國自動化學會過程控制專業委員會委員,TCCT(中國自動化學會控制理論專業委員會)預測控制學組副主任委員,TCCT 控制理論與應用教育工作組委員。

觀點綜述:預測控制的基本概念;準無限時域預測控制的穩定性和本質魯棒性;主動四輪轉向車輛的預測控制。

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